Sensores Inteligentes de Movimiento y Puertas: Guía Definitiva 2026

Recuerdo perfectamente la primera vez que instalé un sensor de movimiento en el pasillo. Eran las 3 de la madrugada, fui al baño, y de repente se encendieron todas las luces de la planta baja como si hubiera entrado un ladrón. Mi pareja salió corriendo de la habitación pensando que había alguien. El sensor estaba mal calibrado, la zona de detección era enorme y yo no había leído nada sobre ángulos de cobertura. Fin de la historia: dos personas sin dormir y un sensor devuelto al día siguiente.

Lucía (experiencia real): A mí me pasó algo parecido, pero al revés. Eran las 3 de la madrugada y el sensor de puerta del garaje que Javier me obligó a instalar (yo decía que sobraba) me envió una notificación al móvil: “Puerta del garaje abierta a las 03:12”. Resultó que un vecino había confundido el portal, pero la tranquilidad de saberlo al instante no tiene precio. Desde entonces, en el equipo tenemos claro: los sensores de movimiento y puertas son la base de cualquier casa domótica realmente útil.

Desde entonces, en el equipo de AyudaDomótica hemos probado, instalado y configurado decenas de sensores. 👉 Más de 50 sensores instalados en viviendas reales desde 2022 (pisos pequeños, casas grandes y setups con Home Assistant). Y hoy te damos la guía que nos hubiera gustado tener desde el principio.

Todo lo que recomendamos aquí está basado en sensores instalados en viviendas reales, no en fichas técnicas. Esto marca la diferencia.

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¿Qué sensor inteligente necesitas? (respuesta rápida)

• Movimiento (PIR) → para pasillos, baños y zonas de paso
• Presencia (mmWave) → para salón u oficina (detecta aunque estés quieto)
• Puerta/ventana → para seguridad y automatizaciones domóticas

👉 Recomendación rápida:

• Mejor calidad-precio: Aqara P1 (Zigbee, ~18€)
• Mejor presencia: Aqara FP2 (mmWave, ~55€)
• Sin hub (solo 1-2 sensores): Tapo T100 (Wi-Fi, ~20€)

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👉 Si solo quieres comprar sin pensar (TL;DR visual)

• Piso pequeño (1-2 sensores) → Tapo (Wi-Fi, sin hub, fácil)
• Piso medio (6-10 sensores) → Aqara P1 + hub E1 (Zigbee, fiable)
• Salón (presencia estática) → Aqara FP2 (mmWave, precisión total)
• Presupuesto ajustado → Sonoff SNZB-03P (Zigbee, ~10€)

💡 Consejo: Si no sabes por dónde empezar, compra un Aqara P1 y un Aqara Door Sensor con el hub E1. Con eso ya tienes una casa más inteligente.

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Guía completa + comparativa + recomendaciones reales

Respuesta rápida (para los que tienen prisa):

Un sensor de movimiento detecta cambios de calor (PIR - Passive Infrared) o presencia (mmWave - Millimeter Wave Radar) para activar automatizaciones de iluminación o alarmas. Un sensor de puerta detecta aperturas mediante un imán.

Si quieres la mejor relación calidad-precio y estabilidad: Compra Aqara P1 (movimiento) + Aqara Door Sensor (puerta) + hub Aqara E1. Total ~50€. Protocolo Zigbee, batería para 2 años, funciona sin internet. Compatible con sistemas como Home Assistant, Apple HomeKit, Amazon Alexa o Google Home.

Si solo vas a instalar 1-2 sensores y no quieres usar hub: Compra Tapo T100 (movimiento) y Tapo T110 (puerta). Van por Wi-Fi, se conectan directamente a tu router. Pero ojo: si pones más de 3, saturarás tu red y las pilas duran 4 meses.

Nota: Hay otras marcas como Sonoff o Tuya, pero Aqara sigue siendo la más equilibrada en 2026 por su fiabilidad, batería y compatibilidad. No obstante, en esta guía también encontrarás alternativas más baratas o con otras ventajas.

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Sensores de movimiento y puerta: cuál comprar en 2026

Esta es la pregunta que más nos repetís. La respuesta depende de tu ecosistema y del número de sensores que vayas a instalar. Si planeas domotizar varias estancias, apuesta por Zigbee. Si solo quieres probar con un par, el Wi-Fi te valdrá.

📊 Resumen de protocolos: Zigbee vs Wi-Fi vs mmWave

Protocolo	🔋 Batería	🌐 Dependencia nube	📡 Alcance malla	🎯 Ideal para
Zigbee	✅ 18-24 meses	❌ Local	✅ Sí (malla)	+3 sensores, estabilidad
Wi-Fi	❌ 3-4 meses	✅ Nube (Tuya, Tapo)	❌ No	1-2 sensores, prueba
mmWave	🔌 Alimentación USB	❌ Local (FP2)	❌ No	Presencia estática (salón)

Decisión rápida emocional (elige en 10 segundos)

✔ Mejor sensor calidad-precio → Aqara P1 (Zigbee, ~18€)
✔ Mejor sensor avanzado (presencia estática) → Aqara FP2 (mmWave, ~55€)
✔ Mejor sensor barato y fiable → Sonoff SNZB-03P (Zigbee, ~10€)
✔ Mejor sensor sin hub → Tapo T100 (Wi-Fi, ~20€)

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Decisión técnica (tabla comparativa detallada)

Tu situación	Para quién es	Protocolo	Modelo recomendado	Precio aprox.
Quiero algo fácil, sin complicaciones	Usuario que solo quiere 1-2 sensores	Wi-Fi	Tapo T100 / T110	~20€ cada uno
Quiero batería larga y estabilidad	Usuario que planea domotizar varias estancias	Zigbee	Aqara P1 + Door Sensor	~18€ cada uno
Quiero detección perfecta en el salón (aunque esté quieto)	Usuario que pasa horas viendo la tele o leyendo	mmWave (Wi-Fi)	Aqara FP2	~55€

Javier (el técnico): Si tienes pensado poner más de 3 sensores en tu casa y compras Wi-Fi en 2026, estás cometiendo un error. Vas a saturar el router, dependerás de la nube de Tuya o TP-Link Tapo, y cambiarás pilas cada 3 meses. Zigbee es local, forma una malla y las pilas duran 2 años. No hay color. Para profundizar, consulta nuestra guía Zigbee vs Wi-Fi (más abajo tienes el enlace).

Si has llegado hasta aquí y solo quieres comprar algo que funcione, salta directamente a la sección de “Los 3 mejores sensores según tu caso”. Te ahorrarás leer el resto (pero luego vuelves, ¿vale?).

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¿Qué es un sensor de movimiento? (definición directa)

Un sensor de movimiento es un dispositivo que detecta cambios en el entorno (normalmente calor o movimiento físico) y activa acciones automáticas como encender luces, activar alarmas o enviar notificaciones.

Los más comunes en domótica para el hogar son los PIR (infrarrojos pasivos) para movimiento y los mmWave (radar milimétrico) para presencia estática.

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Comparativa real: lo que dicen las fichas técnicas vs lo que pasa en casa

❌ Lo que prometen las fichas técnicas
“Alcance de 7 metros”
“Ángulo de detección de 170°”
“Batería para 2 años” (en Wi-Fi)
“Funciona con cualquier hub”

✅ Lo que ocurre en una casa real
Las mascotas activan sensores mal colocados (si los pones a menos de 1.5 m).
El calor de la cocina o el sol directo generan falsas detecciones.
El Wi-Fi falla cuando tienes más de 3 sensores y el router se satura.
No todos los hubs son compatibles con todas las marcas Zigbee.

👉 Nuestra experiencia: Por eso recomendamos Zigbee para instalaciones serias y Aqara como marca equilibrada.

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Sensor de presencia vs sensor de movimiento: ¿cuál elegir?

Una de las dudas más comunes que nos llega es la diferencia entre sensor de presencia y sensor de movimiento. No es lo mismo, y elegir mal puede arruinar tu experiencia.

• Sensor de movimiento (PIR): detecta movimiento (cambios de calor). Si te quedas quieto leyendo o viendo la tele, deja de detectarte → la luz se apaga aunque estés allí.
• Sensor de presencia (mmWave): detecta presencia estática, incluso tu respiración o pequeños movimientos. No te pierde aunque estés totalmente quieto.

👉 Realidad vs promesa: En las fichas técnicas todo parece perfecto, pero en una casa real un sensor mal colocado puede encender luces sin parar o no detectarte cuando estás quieto. Por eso la instalación es más importante que el modelo.

👉 Regla rápida para no fallar:

Estancia	Tecnología recomendada	Motivo
Pasillo, baño, garaje	PIR (movimiento)	Son zonas de paso, no necesitas detección continua.
Salón, oficina, cocina abierta	mmWave (presencia)	Pasas tiempo quieto, quieres que la luz o la climatización se mantengan.

⚠️ Importante: los sensores mmWave son más caros (50-60€) y algunos necesitan alimentación USB (como el Aqara FP2). No los pongas en un pasillo porque sería derrochar dinero y complicar la instalación.

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Dónde colocar cada sensor (guía práctica con ejemplos reales)

Lucía: Esta es una de las preguntas que más nos hacéis y la que más errores genera. Aquí tienes las ubicaciones óptimas basadas en nuestra experiencia:

Dónde instalar sensor PIR en pasillo

• Pasillo: altura 1.8 m, en una pared lateral, nunca en el fondo mirando hacia el pasillo (crea ángulo muerto). Apunta ligeramente hacia el suelo. Esto responde a la duda común de dónde colocar sensor movimiento pasillo.

Ubicaciones por estancia

Sensor de movimiento (PIR o mmWave):

• Salón: esquina superior de la pared, a 2 m de altura, apuntando hacia la zona de paso o el sofá. Si usas mmWave, puede ir más bajo.
• Cocina: altura 1.5 m (evitar encima del fogón o nevera, el calor causa falsas alarmas).
• Baño: altura 1.5 m, apuntando a la ducha o al inodoro, evitando el espejo (el calor del secador puede activarlo).
• Garaje: altura 2 m, en la esquina opuesta a la puerta de entrada.

Sensor de apertura (puertas/ventanas):

• Puerta de entrada: parte fija en el marco, imán en la hoja, a la altura de la manilla. Si es una puerta metálica, pega el sensor en el lateral (bisagras) para evitar interferencias.
• Ventanas: coloca ambas piezas en el marco y la hoja, lo más cerca posible (menos de 1 cm). En ventanas correderas, usa el lateral.
• Puertas interiores (dormitorios, armarios): en la parte superior del marco, así no molestan visualmente.

Mejor altura sensor PIR: entre 1.5 m y 2 m. Por debajo de 1.5 m, las mascotas lo activan. Por encima de 2 m, el ángulo de detección se reduce y no ve bien el suelo.

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¿Cuántos sensores necesitas en una casa real? (cálculo exacto)

María: Siguiendo con la ubicación, ahora toca el número. Para un piso de 80-100 m²:

• Pasillo principal: 1 sensor de movimiento (PIR).
• Salón: 1 sensor mmWave si puedes, o un PIR bien situado.
• Cocina: 1 sensor de movimiento (PIR).
• Baño: 1 sensor de movimiento (PIR).
• Dormitorios: no suele ser necesario, mejor un sensor de puerta en la entrada.
• Puertas y ventanas exteriores: sensores de apertura en todas las puertas de acceso (entrada, terraza, garaje) y ventanas bajas. Mínimo 3.
• Garaje o trastero: 1 PIR + 1 sensor de apertura.

Cuántos sensores de puerta necesito en casa

Para una seguridad básica, necesitas al menos un sensor en la puerta principal y otro en la ventana del salón o dormitorio principal. Si tienes terraza o garaje, suma uno más. Total recomendado mínimo: 3 sensores de puerta/ventana.

Total orientativo completo: 3-4 sensores de movimiento + 3-4 sensores de apertura. Con 6-8 sensores tienes una casa inteligente de verdad.

Sergio: Si empiezas desde cero, compra un pack: Aqara hub E1 + 2 sensores de movimiento P1 + 2 sensores de puerta P1 (~80-90€). Luego amplías.

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Protocolos: Zigbee vs Wi-Fi (la verdad incómoda)

Javier: Voy a ser claro. Si en 2026 compras sensores Wi-Fi para tener más de 3 en tu casa, estás tirando el dinero. Razones:

• Dependencia de la nube: Si Tuya o TP-Link Tapo cierra servidores, tus sensores son pisapapeles. Con Zigbee todo es local.
• Saturación Wi-Fi: Cada sensor es un cliente más. Los routers domésticos aguantan mal 20-25 dispositivos. Zigbee usa su propia malla.
• Batería: Zigbee: 18-24 meses. Wi-Fi: 3-4 meses.

Para más detalles, visita nuestra guía Zigbee vs Wi-Fi.

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Coste real: Zigbee vs Wi-Fi en 2 años

Sergio: Hablemos de dinero real:

• Sensor Zigbee (Aqara P1): 1 pila CR2450 cada 2 años → ~2€.
• Sensor Wi-Fi (Tapo T100): 6-8 pilas AAA en 2 años → ~12-16€.

Diferencia por sensor: ~10-14€. Con 6 sensores (casa media): 60-84€ de ahorro con Zigbee. Y sin contar la fiabilidad.

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Coste total recomendado para empezar (presupuesto real)

María: Antes de que te pierdas entre tanta opción, te doy un presupuesto real para una instalación básica pero muy útil:

• Hub Zigbee (Aqara E1): ~25€
• 2 sensores de movimiento (Aqara P1): ~36€ (18€ cada uno)
• 2 sensores de puerta (Aqara Door Sensor P1): ~24€ (12€ cada uno)

Total: ~85€

Con esto tienes para:

• Automatizar luces con sensor de movimiento en pasillo y cocina.
• Saber si se abren la puerta de entrada o la ventana del salón.
• Simular presencia cuando estés fuera.

Si tu presupuesto es más ajustado, puedes empezar solo con 1 sensor de movimiento y 1 de puerta (~55€). Y si quieres lo más barato posible, cambia Aqara por Sonoff (ahorras ~20€).

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Comparativa: los mejores sensores de 2026 (probados por el equipo)

Nota de Lucía: El Aqara FP2 parece caro, pero cuando lo tienes en el salón y ves que detecta que estás quieto leyendo (y no apaga la luz cada 2 minutos como el PIR), entiendes por qué vale cada euro.

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🏆 Nuestra elección (si no quieres pensar)

👉 Resumen rápido: si te abruma tanta opción, quédate con esto:

• 🥇 Mejor para la mayoría → Aqara P1 (Zigbee, fiable, batería larga, ~18€)
  👉 Este es el que compraría hoy para mi casa.
• 🥈 Mejor para salón (presencia estática) → Aqara FP2 (mmWave, caro pero perfecto, ~55€)
• 🥉 Mejor relación calidad‑precio → Sonoff SNZB-03P (Zigbee, ~10€, sin florituras)
  👉 El 90% de usuarios debería elegir este si busca ahorrar.

💡 Consejo experto: si dudas entre PIR y mmWave, usa PIR en pasillos y mmWave en el salón. No te compliques.

⚠️ Importante: todos los sensores Zigbee de esta tabla necesitan un hub (Aqara E1, Sonoff Zigbee Bridge o un stick USB con Home Assistant). Los Wi-Fi no.

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Los 3 mejores sensores según tu caso (recomendación de compra)

1. Aqara P1 Motion Sensor

El mejor PIR Zigbee. Detecta movimiento y nivel de luz. Ángulo 170°. Batería 2 años.

👉 Este es el que compraría hoy para mi casa.

2. Aqara FP2 mmWave Presence Sensor

Sensor de presencia estática por radar. Define zonas. USB-C. Ideal para salones.

👉 Si quieres algo que simplemente funcione para presencia, este es tu sensor.

3. Sonoff SNZB-03P

El más barato sin perder calidad. Zigbee, ángulo 120°, batería duradera.

👉 El 90% de usuarios debería elegir este si busca ahorrar.

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Qué comprar según tu caso real (perfiles de usuario)

María: No es lo mismo un piso de 40 m² que una casa de 200 m².

• Piso pequeño (1-2 sensores): Puedes apañarte con Tapo T100/T110 (Wi-Fi). Sin hub, fácil.
• Piso medio (6-10 sensores): Ve a Zigbee: hub Aqara E1 + sensores Aqara P1 o Sonoff SNZB.
• Casa grande (>10 sensores): Zigbee con repetidores (enchufes Zigbee) o coordinador potente. Para el salón, Aqara FP2.

Si usas Home Assistant, consulta nuestra guía para montar un servidor domótico con Home Assistant.

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Instalación paso a paso (María te guía)

Antes de empezar: Necesitarás un hub compatible como el Aqara E1 o un sistema como Home Assistant con coordinador Zigbee. El proceso es el mismo para sensores de movimiento y de puerta.

Lucía: No pongas el sensor cerca de la tele o el radiador. Los PIR detectan calor, no solo movimiento.

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Automatizaciones reales que puedes crear hoy

María: Aquí el verdadero poder.

1. Luces automáticas en pasillo: Sensor movimiento → enciende luz al 30% de noche, 100% de día → apaga a los 2 minutos. Aprende a hacerlo con nuestra guía de rutinas en Alexa para sensores.
2. Alerta de seguridad: Sensor puerta entrada → notificación móvil entre 23h y 7h. Sin cuotas. Amplía con nuestra guía de alarmas domóticas sin suscripción.
3. Ahorro energético: Sensor ventana + termostato: si abres la ventana y la calefacción está encendida, se apaga.
4. Simular presencia en vacaciones: Sensores + luces + persianas. Más detalles en cómo simular presencia en casa vacía.
5. Detección avanzada con Home Assistant: Combina mmWave + sensor bayesiano en Home Assistant para una presencia perfecta.
6. Seguridad infantil: Sensor en armario de medicinas → si se abre de madrugada → notificación urgente y luz roja.

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Los 8 errores más comunes (y cómo evitarlos)

Lucía: Aquí tienes una tabla rápida para que no cometas los mismos fallos que vemos a diario:

Error	Consecuencia	Solución
⚠️ Sensor mirando a una ventana	Falsos positivos por cambios de luz/calor	✅ Colocarlo en una pared lateral, nunca de frente
⚠️ Usar Wi-Fi con más de 3 sensores	Red saturada, batería agotada en meses	✅ Cambiar a Zigbee (malla, batería 2 años)
⚠️ Altura incorrecta (menos de 1.5 m o >2 m)	Mala detección (mascotas o ángulo muerto)	✅ Colocar entre 1.5 m y 2 m
⚠️ Separar las piezas del sensor de puerta >1 cm	No detecta apertura/cierre	✅ Alinear imán y sensor con menos de 1 cm
⚠️ Ignorar el ángulo ciego en pasillos largos	Zonas sin detectar	✅ Usar dos sensores enfrentados o laterales
⚠️ Confiar solo en un PIR para presencia crítica	La luz se apaga si estás quieto	✅ Usar mmWave en salones/oficinas
⚠️ No cambiar la batería a tiempo	Sensor inactivo sin aviso	✅ Revisar app cada 6 meses o usar baterías de litio
⚠️ Olvidar el sensor de temperatura en el salón	No aprovechar automatizaciones climáticas	✅ Añadir un sensor de temperatura (ej. Aqara)

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Cuándo NO comprar sensores (anti-venta que genera confianza)

❌ No necesitas sensores inteligentes si:

• Solo quieres encender luces manualmente con interruptores o voz.
• No vas a crear automatizaciones domóticas (luces que se encienden solas, alarmas, ahorro energético).
• No quieres usar una app ni hacer configuraciones iniciales.
• Tienes una casa muy pequeña (menos de 40 m²) y prefieres soluciones todo-en-uno.

👉 Si te identificas con alguno de estos puntos, probablemente no merezca la pena invertir en sensores ahora. Mejor empieza con un par de bombillas inteligentes y ve probando.

Pero si quieres que tu casa reaccione sola, ahorres energía y tengas más seguridad, los sensores son imprescindibles.

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Integración con los principales ecosistemas

Amazon Alexa: Los sensores pueden disparar rutinas. Te explicamos cómo en nuestra guía de automatización con Alexa.

Apple HomeKit: Aqara tiene integración nativa. También puedes usar Homebridge para conectar sensores Tuya a HomeKit.

Google Home: Similar a Alexa, vincula la cuenta del fabricante y usa los sensores como disparadores.

Home Assistant: La opción más potente. Con un stick Zigbee y nuestra guía de Home Assistant para principiantes tienes control total. También puedes crear sensores DIY con ESPHome.

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FAQ (Preguntas reales que nos hacéis)

¿Cuánto dura la batería de un sensor Zigbee?

Entre 18 y 24 meses. Los Aqara y Sonoff duran cerca de 2 años.

¿Puedo usar sensores de movimiento con mascotas?

Sí, la mayoría tienen filtro para mascotas de hasta 20 kg. Ajusta la sensibilidad y la altura (por encima de 1.5 m).

¿Funcionan en puertas metálicas?

Sí, pero la distancia de detección se reduce. Mejor usar imanes reforzados o colocarlos en el lateral.

¿Necesito un hub para Zigbee?

Sí. Un hub Aqara E1 cuesta ~25€, o un stick USB con Home Assistant.

¿Merece la pena el Aqara FP2?

Para salones y oficinas, sí. Para pasillos, no.

¿Puedo mezclar sensores de diferentes marcas Zigbee?

Sí, con Home Assistant y Zigbee2MQTT. Con hubs de marca puede haber incompatibilidades.

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🧠 Stack recomendado (como lo tenemos nosotros en el equipo)

Si quieres copiar una configuración probada que funciona sin dolores de cabeza:

Componente	Modelo	Por qué
Hub / coordinador	Aqara E1 (o stick Sonoff Zigbee 3.0 USB para Home Assistant)	Fiable, local, barato
Sensor movimiento (pasillos, baños)	Aqara P1	Batería larga, detección de luz
Sensor presencia (salón, oficina)	Aqara FP2 (mmWave)	Detecta estático, zonas múltiples
Sensor puerta/ventana	Aqara Door Sensor P1	Compacto, batería 2 años
Sistema central	Home Assistant (en Raspberry Pi o mini PC)	Control total, local, sin nubes

👉 Con este setup tienes una casa inteligente de nivel pro por menos de 200€ (sin contar el ordenador).

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Conclusión: tu misión esta semana (y mi recomendación directa)

María: Los sensores son el corazón de la domótica real. No las luces de colores, no los altavoces. Los sensores.

Si estás empezando hoy, haz esto:

1. Compra un Aqara P1 (movimiento) + un Aqara Door Sensor (puerta) + el hub Aqara E1. (Total ~50-60€)
2. Instala el sensor de movimiento en el pasillo a 1.8 m de altura, en una pared lateral.
3. Instala el sensor de puerta en la entrada principal, con menos de 1 cm de separación.
4. Crea tu primera automatización: “al detectar movimiento en el pasillo entre las 22h y las 8h, enciende la luz al 30% durante 2 minutos”.

En menos de 30 minutos tendrás una casa que reacciona sola. Y te aseguro que te enganchará.

👉 Un último empujón: Si esperas a “hacerlo perfecto”, no empezarás nunca. Con 2 sensores ya notarás la diferencia desde el primer día. No necesitas saberlo todo, solo dar el primer paso.

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👉 Si solo vas a hacer una cosa hoy:

Compra un sensor de movimiento y colócalo en el pasillo. Mañana ya optimizas el resto. La diferencia entre leer y actuar es la única que separa una casa normal de una casa inteligente.

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Referencias técnicas: Wikipedia - Passive Infrared Sensor · IEEE - Millimeter Wave Radar Sensing · Zigbee Alliance - Zigbee 3.0 Specification