Integrar Aerotermia en Home Assistant: Guía Paso a Paso 2026

✅ Actualizado 11 de abril de 2026
Revisado con las integraciones oficiales actuales: myUplink (Nibe), daikin_onecta y corrección del bug de PVPC 2026.

Recuerdo perfectamente el día que Javier llegó al grupo de Telegram del equipo con el mensaje: “lo he conseguido, la aerotermia ya aparece en el dashboard como una entidad más”. Llevaba tres semanas dándole vueltas, con el manual de Modbus del fabricante abierto en otra pestaña y un par de cables mal documentados que casi le cuestan un reinicio de fábrica. Pero funcionó.

Este artículo está basado en integraciones reales realizadas con Daikin, Mitsubishi y Saunier Duval durante más de 3 años en entornos domésticos.

La aerotermia se ha convertido en 2026 en uno de los sistemas más instalados en hogares eficientes de España. Y la pregunta que más nos llega es siempre la misma: ¿se puede integrar con Home Assistant para controlarlo de verdad? La respuesta es sí, pero con matices importantes que nadie te cuenta.

Respuesta rápida: Puedes integrar tu aerotermia con Home Assistant mediante Modbus TCP/RTU, integraciones nativas del fabricante (Mitsubishi, Daikin, Saunier Duval, etc.) o pasarelas intermedias como ESPHome. El método depende del fabricante y modelo concreto. Una vez integrada, puedes automatizar su funcionamiento según el precio de la luz, la temperatura exterior o los excedentes fotovoltaicos.

Cómo integrar tu aerotermia en Home Assistant (resumen rápido)

1. Comprueba si tu modelo tiene integración oficial o Modbus
2. Si tiene app → usa integración cloud (rápido, 30 minutos)
3. Si tiene Modbus → mejor opción (control total y local)
4. Configura sensores y switches en Home Assistant
5. Automatiza según precio de la luz o excedentes fotovoltaicos

Tiempo estimado: 30 min (cloud) / 2–4 horas (Modbus)

¿Qué es la aerotermia y por qué integrarla en Home Assistant?

La aerotermia es una tecnología de bomba de calor que extrae energía térmica del aire exterior para calentar o enfriar el agua del circuito de climatización.

La eficiencia de estos sistemas se define mediante el COP (Coefficient of Performance), que relaciona la potencia térmica entregada con la potencia eléctrica consumida. Se expresa con la siguiente fórmula:

Donde $Q_{h}$ es el calor aportado al sistema y $W_{net}$ es el trabajo eléctrico requerido. En 2026, con unidades optimizadas, verás valores que oscilan entre 3 y 5.

👉 Ejemplo práctico:
Si consumes 1 kWh eléctrico y produces 4 kWh térmicos → COP = 4.
Cuanto mayor sea el COP, más eficiente es tu sistema y menos pagas por cada grado de confort.

El problema sin domótica es sencillo: funciona con su propia lógica, a sus propias horas, sin saber si estás pagando la luz a 0,05 €/kWh o a 0,35 €/kWh. Eso es tirar dinero.

Integrarla en Home Assistant significa:

• Encenderla automáticamente cuando el precio de la luz es bajo (valle nocturno o excedente solar)
• Ajustar la temperatura de consigna según la temperatura exterior para máxima eficiencia
• Recibir alertas si hay algún error o comportamiento anómalo
• Visualizar el consumo real en tiempo real junto al resto de la casa

“Desde que automatizamos la aerotermia con los precios de PVPC, hemos reducido el coste energético de calefacción un 30% sin sacrificar confort.” — Experiencia real tras 14 meses de uso.

Para entender cómo fluye la información desde tu bomba de calor hasta tu móvil, esta es la jerarquía de conexión habitual:

⚠️ Este contenido no sustituye las recomendaciones del fabricante.
Modificar parámetros incorrectos puede afectar al rendimiento o a la garantía del equipo.

¿Qué métodos existen para integrar la aerotermia?

Antes de lanzarte, necesitas saber que no todas las aerotermias se integran igual. Hay tres vías principales:

1. Integración nativa por cloud (la más fácil, pero con limitaciones)

Algunas marcas tienen integración oficial o comunitaria en Home Assistant vía API cloud:

• Daikin: integración daikin oficial en HA, funciona con modelos Altherma 3
• Mitsubishi Electric: integración melcloud (MelCloud API)
• Nibe: integración nibe_uplink bien mantenida
• Atlantic / Thermor / Saunier Duval: integraciones comunitarias en HACS

Ventaja: se instala en 5 minutos. Problema: depende de que el servidor del fabricante esté activo. Si cierran el servicio, pierdes el control. Y las latencias suelen ser de 30-60 segundos.

2. Modbus TCP/RTU (el método profesional)

Modbus es un protocolo industrial de comunicación que permite leer y escribir registros directamente en la unidad de control de la aerotermia. Es local, rápido y sin dependencias de cloud.

La mayoría de aerotermias de gama media-alta exponen una interfaz Modbus (RTU serie RS-485 o TCP sobre Ethernet). Necesitas:

• El mapa de registros Modbus del fabricante (a veces hay que pedirlo directamente al servicio técnico)
• Un adaptador RS-485 a USB o un conversor RS-485 a TCP (como el Elfin EW11)
• La integración modbus de Home Assistant

Javier siempre dice que Modbus es “como leer el libro de contabilidad de la máquina”: puedes ver cada parámetro interno y modificarlo con precisión. Nosotros lo usamos con una Saunier Duval Genia Air y el control es total.

3. ESPHome + pasarela intermedia

Para equipos más antiguos o sin Modbus, ESPHome puede actuar de puente. Algunos fabricantes tienen protocolos propietarios (como CN105 en Mitsubishi) que la comunidad ha documentado y para los que existen componentes ESPHome específicos.

Para Mitsubishi con CN105, el componente esphome-mitsubishi-uart es una solución robusta y muy usada.

🧠 Si no tienes experiencia con redes o cableado, empieza por la integración cloud.
Modbus es muy potente, pero requiere un poco de conocimiento técnico.

Cómo integrar aerotermia en Home Assistant con Modbus paso a paso

Ejemplo de configuración Modbus en YAML

Este ejemplo lee temperaturas y permite encender/apagar la aerotermia:

👉 No copies esto directamente: adapta las direcciones a tu modelo usando el mapa de registros oficial.

modbus:
  - name: aerotermia
    type: tcp
    host: 192.168.1.150  # IP del conversor RS485-TCP
    port: 502
    sensors:
      - name: "Aerotermia Temperatura ACS"
        address: 1  # Según mapa del fabricante
        input_type: holding
        unit_of_measurement: "°C"
        scale: 0.1
      - name: "Aerotermia Temperatura Exterior"
        address: 3
        input_type: holding
        unit_of_measurement: "°C"
        scale: 0.1
    switches:
      - name: "Aerotermia ON/OFF"
        address: 10
        write_type: holding

⚠️ Importante: Los registros varían completamente entre fabricantes y modelos. El YAML anterior es un ejemplo ilustrativo. Usa siempre el mapa oficial de tu equipo.

Integraciones por fabricante: cuál usar en 2026

Esta es la tabla que ojalá hubiéramos tenido cuando empezamos:

Sergio siempre insiste en que antes de comprar una aerotermia nueva, compruebes si tiene integración local disponible. La diferencia en control y fiabilidad a largo plazo es enorme. No es lo mismo depender del servidor de un fabricante asiático que tener control Modbus directo.

Automatizaciones reales que marcan la diferencia

Automatización por precio de la luz (PVPC)

Esta es la estrella. Si tienes tarifa PVPC con discriminación horaria, puedes programar que la aerotermia precaliente el ACS durante las horas más baratas.

automation:
  - alias: "Aerotermia - Arranque en horas baratas"
    trigger:
      - platform: template
        value_template: >
          {{ states('sensor.pvpc_precio_actual') | float < 0.10 }}
    condition:
      - condition: time
        after: "00:00:00"
        before: "08:00:00"
    action:
      - service: switch.turn_on
        target:
          entity_id: switch.aerotermia_on_off

⚠️ Nota importante abril 2026: La integración oficial pvpc_hourly_pricing tuvo un error desde el 1 de enero de 2026 (no cargaba los festivos del año).
Si te da error, instala el componente custom ha-pvpc-custom desde HACS o aplica el parche temporal en aiopvpc/pvpc_tariff.py.

La integración de precios PVPC se gestiona con la integración pvpc_hourly_pricing de HA, que viene incluida sin necesidad de HACS. Si quieres ir más lejos, puedes combinarla con nuestra guía sobre enchufes dinámicos según precio de luz para coordinar todos los consumos del hogar.

Automatización con excedentes fotovoltaicos

Si tienes placas solares, la aerotermia es uno de los mejores consumidores de excedentes: tiene inercia térmica, acepta arranques bruscos y el “almacenamiento” es el agua caliente del depósito.

Un excedente fotovoltaico ocurre cuando tu instalación solar genera más energía de la que consumes en ese momento, y esa energía podría verterse a red o aprovecharse localmente.

La lógica es: cuando el sensor de excedentes supera X vatios durante Y minutos, enciende la aerotermia o eleva la consigna de ACS. Nuestra guía sobre gestión de excedentes fotovoltaicos desarrolla esta lógica en detalle.

Control PID para suelo radiante

Si tu aerotermia alimenta suelo radiante, el control on/off clásico es ineficiente por la enorme inercia térmica del sistema. La solución es un regulador PID.

La histéresis es la diferencia entre la temperatura a la que un sistema se activa y la que necesita para volver a apagarse. En suelo radiante, una histéresis mal configurada genera ciclos de arranque-parada muy perjudiciales.

Home Assistant soporta control PID mediante el componente generic_thermostat con parámetros ajustables, o más precisamente con la integración pid_controller. Te recomendamos leer nuestra guía sobre control PID para calefacción con inercia térmica antes de configurarlo.

Hardware recomendado para la integración

Conversor RS485 a TCP/IP

Para Modbus TCP necesitas un conversor fiable. Llevamos más de un año usando el Elfin EW11 sin un solo fallo. Tiene configuración web, soporte para múltiples clientes simultáneos y cuesta menos de 25€.

ver en Amazon

Adaptador USB-RS485

Si tu servidor HA está físicamente cerca de la aerotermia (o en el mismo rack técnico), un adaptador USB-RS485 es más simple y económico.

Waveshare USB a RS485 - Adaptador Industrial

Adaptador USB a RS485 con chip CH343G. Compatible con Linux y Home Assistant. Muy usado cuando el servidor está cerca de la aerotermia.

9,90 € aproximado.

★★★★★ 4.5 (Valoración editorial)

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Para el servidor donde corre Home Assistant, si estás valorando opciones, nuestra comparativa Home Assistant Green vs Raspberry Pi te ayudará a elegir. Y si quieres monitorizar el consumo global incluyendo la aerotermia, el Shelly EM es nuestra referencia para medición de consumo trifásico o monofásico de alta potencia.

Errores comunes al integrar aerotermia (y cómo evitarlos)

❌ Error 1: Usar el mapa de registros equivocado

El mismo fabricante puede tener mapas Modbus distintos para versiones de firmware diferentes. Javier cometió este error con una Vaillant aroTHERM: los registros de temperatura del modelo anterior no coincidían con su unidad nueva. Solución: pide siempre el mapa correspondiente a tu versión de firmware, que aparece en el menú de servicio del propio equipo.

❌ Error 2: Enviar comandos Modbus demasiado frecuentemente

Algunos equipos tienen un límite no documentado en la frecuencia de peticiones Modbus. Enviar lecturas cada 5 segundos puede generar errores o incluso reiniciar la tarjeta de control. En nuestra experiencia, un intervalo de 30-60 segundos es más que suficiente para climatización y no sobrecarga el equipo.

❌ Error 3: Automatizar sin sensor de temperatura exterior

La aerotermia tiene un rango de funcionamiento óptimo. Forzar el arranque con temperatura exterior muy baja (< -5°C en muchos modelos) puede dañar el compresor. Añade siempre una condición en tus automatizaciones que compruebe la temperatura exterior antes de arrancar. Puedes usar los datos de tu estación meteorológica WiFi local o la integración de weather de Home Assistant.

❌ Error 4: Cambiar la consigna directamente sin entender los modos

La aerotermia tiene modos distintos: ACS, calefacción, refrigeración, modo ECO, modo BOOST. Escribir en el registro de consigna sin estar en el modo correcto puede no tener efecto o generar comportamientos inesperados. Lee primero el registro de modo activo antes de escribir la nueva consigna.

❌ Error 5: No configurar un backup/watchdog

Si Home Assistant se cae o pierde conexión, ¿qué hace la aerotermia? Si has desactivado su lógica interna para ceder el control a HA, puede quedarse en un estado indefinido. Configura siempre un modo de fallback en el propio equipo y considera añadir un watchdog y self-healing en tu instalación domótica.

Visualización y monitorización en el dashboard

Una vez integrada, lo que más valor aporta es visualizar los datos históricos. Para esto, la combinación InfluxDB + Grafana es imbatible: puedes graficar temperatura exterior vs COP estimado, ver correlaciones entre precio de luz y horas de funcionamiento, o detectar degradación del rendimiento a lo largo del tiempo.

En el dashboard de HA puedes crear tarjetas con:

• Temperatura actual ACS y consigna
• Modo de operación actual
• Consumo eléctrico en tiempo real (con Shelly EM o clamp de corriente)
• COP estimado calculado como sensor_calor_generado / sensor_consumo_electrico

Para dashboards más elaborados con planos de planta, nuestra guía sobre dashboards con planos 3D en Home Assistant incluye ejemplos de cómo integrar la climatización en el plano visual de la vivienda.

Mejor opción según tu situación

Mejor opción si acabas de instalar una aerotermia nueva

Elige un modelo con integración Modbus documentada y busca si existe integración comunitaria activa en Home Assistant antes de comprar. Daikin Altherma y Mitsubishi Electric son las mejor soportadas en 2026.

Mejor opción si ya tienes aerotermia y quieres control básico rápido

Prueba la integración cloud del fabricante primero (HACS o nativa). En 30 minutos tendrás control básico. Después ya puedes plantearte migrar a Modbus local si la latencia te molesta.

Mejor opción si tienes placas solares y quieres maximizar el autoconsumo

Modbus local obligatorio. Necesitas escritura de consigna en tiempo real con latencia < 5 segundos para reaccionar a los excedentes. La integración cloud no es suficientemente rápida para este caso de uso.

Mejor opción si tienes suelo radiante y quieres confort máximo

Combina Modbus con control PID. Es la configuración más compleja pero la única que gestiona bien la inercia térmica. Dedícale un fin de semana y merecerá la pena.

Sigue avanzando

Si quieres ir al siguiente nivel:

• 👉 Automatizar toda la casa con enchufes dinámicos según precio de luz
• 👉 Visualizar consumo y COP con InfluxDB + Grafana

Recursos y herramientas complementarias

Para completar tu ecosistema de climatización inteligente:

• Termostatos WiFi - Guía de compra e instalación — Para zonas sin suelo radiante
• Válvulas termostáticas inteligentes Tado vs Moes — Control por zona en radiadores convencionales
• Monitorización de inversores solares — Para coordinar generación y consumo
• Integrar Modbus TCP/RTU en Home Assistant — Guía técnica detallada del protocolo
• Cargadores de coche eléctrico inteligentes — Para gestionar todos los grandes consumidores juntos
• ESPHome - Guía de sensores DIY — Si optas por la vía ESPHome
• Enchufes con medidor de consumo — Para cargas auxiliares del sistema
• Guía de sensores de climatización — Sensores de temperatura, humedad y CO2 compatibles

Qué haría yo en tu caso (guía rápida)

• 👉 No sabes nada → empieza con integración cloud
• 👉 Quieres el máximo ahorro → pasa a Modbus
• 👉 Tienes placas solares → automatiza excedentes sí o sí
• 👉 Tienes suelo radiante → añade control PID

Empieza simple y mejora poco a poco. La mayoría de la gente empieza con cloud y luego migra a Modbus cuando quiere más control.

Conclusión: la aerotermia inteligente es el siguiente nivel

La aerotermia ya es en sí misma una tecnología eficiente. Pero sin integración domótica es como tener un Ferrari y no saber cambiar de marcha: funciona, pero no aprovechas ni la mitad de su potencial.

Lo que hemos aprendido después de años integrando sistemas de climatización es esto: el esfuerzo inicial merece la pena. No es inmediato, no es siempre sencillo, y habrá un fin de semana dedicado a leer documentación Modbus que no entiendes del todo. Pero cuando ves la primera automatización funcionando —la aerotermia arrancando sola a las 2 AM porque la luz está a 0,04 €/kWh y el depósito necesita recarga— entiendes por qué vale la pena.

Tu misión esta semana: identifica el fabricante y modelo exacto de tu aerotermia, busca si existe integración en la lista oficial de integraciones de Home Assistant y comprueba si tu fabricante documenta el protocolo Modbus. Con eso ya tienes el 50% del trabajo hecho.

Si tienes dudas sobre algún fabricante concreto, déjalo en comentarios. Entre todos hemos resuelto la mayoría de los casos más complicados.

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